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Leandro Casanova

Aplicaciones de la robótica en la construcción.
Funcionamiento de las tareas robotizables dentro de la construcción de edificios (comerciales, industriales, residenciales) y podrían agruparse en:

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Operaciones de colocación de elementos
· Construcción mediante colocación repetitiva de estructuras básicas como ladrillos bloques, etc.
· Posicionamiento de pesas, normalmente grandes y pesadas (vigas).
· Unión de diferentes piezas que componen una estructura (soldadura, remaches, etc).
· Sellado de las uniones entre diferentes piezas

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Operaciones de tratamiento de superficies
· Acabado de superficies (pulido).
· Recubrimiento de superficies con pintura, barniz, etc.
· Extensión de material sobre la superficie (cemento, espuma aislante, etc).

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Operaciones de rellenado
· Vertido de cemento u hormigón en encofrados
· Excavación para la preparación de terrenos y movimientos de tierra
· Rellenado con tierra de volúmenes vacíos
Otras
· Inspección y control
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