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Leandro Casanova
Aplicaciones de la róbotica en la agricultura
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Esquiladora de ovejas
La trayectoria del cortador sobre el cuerpo de las ovejas se planea con un modelo geométrico de la oveja, compensando el tamaño entre la oveja real y el modelo, a través de un conjunto de sensores que registran la información de la respiración del animal, para posteriormente mandarla a una computadora que realiza las compensaciones necesarias y modifica la trayectoria del cortador en tiempo real.
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Maquinaria
robotizada para el caso de los cultivos extensivos
Básicamente, se trata de agrícolas con capacidad de teleoperación y en algunos escasos sistemas con posibilidad
de conducción automática
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Tractor robotizado detección de plantas y malas
hierbas y para la selección de productos químicos
Limpieza de terrenos en los cultivos, en
especial de las malas hierbas ó de la optimizando del uso de
pesticidas en problemas de polución y contaminación del
suelo que esta produce
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